Construire un high

Apr 22, 2023

Les actionneurs linéaires sont des choses utiles, déplaçant des choses en lignes droites plutôt que des cercles ennuyeux comme tant de moteurs. [Retsetman] a récemment construit un servo-actionneur linéaire de sa propre conception avec un contrôle de position précis.

La conception repose sur un chariot qui se déplace le long d'une tige filetée, peut-être la conception la plus rudimentaire d'un actionneur linéaire. Un grand moteur à courant continu à balais est utilisé pour faire tourner la tige filetée à travers un train d'engrenages à chevrons 9: 1 imprimé en 3D, déplaçant l'actionneur d'avant en arrière. Les interrupteurs de fin de course sont utilisés pour débrayer le moteur afin d'éviter d'endommager le mécanisme. La rétroaction se fait via un potentiomètre à dix tours entraîné par le train d'engrenages de sortie pour faire correspondre la plage de l'actionneur à la plage de rotation du pot.

La construction finale a une course d'environ 100 mm et peut soulever et tenir facilement un poids de 15 kg. Lors d'un test de traction, l'actionneur a échoué à une charge d'un peu moins de 100 kg. Si vous cherchez quelque chose de plus petit, vous pouvez essayer de construire un actionneur linéaire à partir d'anciens composants de lecteur de DVD. Vidéo après la pause.

[Merci à BaldPower pour le conseil !]