Domino Row va avec le flux

Jul 08, 2023

Ici, nous sommes toujours enthousiasmés par une nouvelle conception d'actionneur. Les actionneurs linéaires sont particulièrement difficiles à fabriquer bon marché, rapides et bons, c'est donc encore mieux quand quelque chose de nouveau que nous pouvons construire nous-mêmes glisse sur la scène.

Les chercheurs du groupe de recherche Pikul d'U Penn se sont inspirés de la cascade de dominos qui tombent pour une approche innovante du mouvement linéaire. Cet article sur IEEE Spectrum décrit la similitude du basculement séquentiel avec le mouvement péristaltique des systèmes biologiques, y compris vous, avalant en ce moment.

La propagation du mouvement dans les dominos qui tombent, appelée Soliton Wave, peut être exploitée pour pousser un objet à l'avant de la vague, tout comme un surfeur. Regardez les vidéos après la pause pour des exemples de configurations simples que chacun d'entre nous pourrait recréer avec des pièces découpées au laser ou imprimées en 3D. Peut-être que vous ne les utiliserez pas pour aider un robot à avaler (une idée terrifiante suggérée par l'article), mais vous aurez peut-être besoin d'un convoyeur ou d'une nouvelle façon d'aider un appareil à ramper comme une crevette. Le journal est derrière un mur payant sur l'IEEE, bien que vous, lecteurs, en voyiez probablement assez dans les vidéos pour commencer, et nous avons hâte de voir où vos dominos nous mèneront ensuite.