Little Bird automatise le stock

Nov 30, 2023

Dans un cas classique de "dogfooding", le détaillant d'électronique australien Little Bird Electronics a simplifié considérablement la sélection et l'expédition des ordinateurs monocarte Raspberry Pi et d'autres gadgets - en utilisant un Raspberry Pi pour automatiser le processus.

"Bishop est notre robot de prélèvement (et éventuellement d'emballage) alimenté par Raspberry Pi", explique la société à propos du système d'automatisation, qui a été mis au travail dans sa division Pi Australia. « Nommé d'après l'androïde dans le film Aliens, Bishop se compose d'une étagère et d'une navette qui se déplace le long de celle-ci pour sélectionner les articles de la ligne de commande et les livrer à un bac de prélèvement. C'est un peu comme un distributeur automatique géant pour nos produits les plus populaires.

Le système Bishop, développé par Little Bird et Nick Owen de Nuvotion, est alimenté par un Raspberry Pi 4 modèle B 4 Go, l'un des produits mêmes qu'il est conçu pour être expédié, exécutant la distribution Raspberry Pi OS Linux avec LinuxCNC et un contrôleur d'automatisation basé sur Mesanet 7C80 FPGA pour le contrôle numérique par ordinateur (CNC) des moteurs pas à pas et de l'actionneur linéaire qui entraînent le côté mécanique.

Ce côté mécanique est assemblé à l'aide d'un système d'étagères en contreplaqué et en acier personnalisé pour contenir le stock, une crémaillère et un pignon pour la navette et une combinaison de capteurs à effet Hall et d'interrupteurs de fin de course pour déterminer la position de la navette. Lorsqu'un produit a été commandé, la navette trouve son emplacement, se dirige vers le rayon à l'aide d'un actionneur linéaire, soulève le produit au-dessus du rebord du rayon à l'aide d'un "doigt" inspiré d'un petit train et le livre à la zone d'emballage.

"Lorsqu'une commande arrive de l'un de nos sites, l'application Rails [Koi, un outil de gestion des stocks] évalue si Bishop dispose des produits nécessaires pour exécuter la commande", explique l'équipe. "Si Bishop a les produits, il enverra alors une demande à un script Ruby exécuté sur le Pi pour sélectionner les produits. Le script Ruby se connecte ensuite au processus linuxcncrsh de LinuxCNC via Telnet et envoie une série de commandes à LinuxCNC pour sélectionner les produits et les livrer à un bac de prélèvement."

Alors que Bishop fonctionne tel quel, l'équipe de Little Bird teste quelques améliorations potentielles, y compris l'emballage et l'étiquetage automatisés pour l'expédition, ce dernier comprenant des expériences avec l'utilisation de boîtes d'expédition réutilisables avec des étiquettes ePaper prenant en charge le rafraîchissement à distance. "Ne le dites pas à Auspost", écrit l'équipe, "mais nous avons testé leur capacité à numériser et à livrer l'étiquette E Ink, et cela fonctionne!"

Plus d'informations sur Bishop sont disponibles dans le blog de Little Bird.