Patinez ou conduisez

Nov 13, 2023

De nombreuses personnes qui ont grandi dans les années 1980 et 1990 ont été captivées par le skateboard à mesure qu'il gagnait en popularité. Des athlètes comme Tony Hawk, Steve Caballero et Christian Hosoi ont tous acquis une large reconnaissance pour leurs techniques innovantes et leurs cascades audacieuses à cette époque, et ont contribué à populariser le sport. En 1995, les X Games ont été lancés, ce qui a amené le skateboard - et la culture du skateboard - à un public beaucoup plus large.

Cela a conduit toute une génération d'enfants à porter des chaussures Vans, à jouer à Skate or Die ! sur leurs Nintendos et passer leurs week-ends au skatepark pour montrer leurs propres compétences. Avance rapide d'une vingtaine d'années et ces enfants sont tous adultes, avec des emplois, des familles et des maisons en banlieue. Les Vans ont été remplacés par des Oxfords, et s'ils mentionnent un ollie ou un Indy grab, ils ne seront accueillis que par de copieux bâillements et roulements d'yeux.

Mais ces anciens patineurs d'un certain âge savent qu'ils l'ont encore. Si seulement ils pouvaient retourner au skatepark, ce serait comme au bon vieux temps. Mais ensuite, la vie se met en travers du chemin, et bien, peut-être que la semaine prochaine sera celle où cette ancienne gloire sera restaurée. Kirk Kaiser, développeur de logiciels et bricoleur, est arrivé à la conclusion que ce jour n'arriverait peut-être jamais, alors il a plutôt entrepris d'amener le skatepark en banlieue – en quelque sorte, de toute façon.

Alors que Kaiser se promenait dans son quartier une nuit, avec son chien le tirant sur sa planche à roulettes, il a eu envie de faire des cascades. Il a commencé à rêver à quel point ce serait amusant si des rampes étaient saupoudrées le long du trottoir, à la manière de Paperboy. Et c'était la genèse de son idée - il ne pouvait certainement pas s'en tirer en installant des rampes dans tout le quartier, mais il pouvait construire une rampe de skate télécommandée qui le suivait partout pour mettre en place le saut parfait encore et encore.

La rampe elle-même est construite principalement en contreplaqué et un cadre en métal. Les moteurs BDLC ont été récoltés à partir d'une planche à roulettes électrique pour entraîner la rampe. Après quelques tests initiaux qui ne se sont pas si bien déroulés, un actionneur linéaire a été inclus pour permettre une direction plus précise que celle obtenue en faisant tourner les roues de manière différentielle. Un vérin électrique a également été ajouté à ce stade pour permettre à toute la rampe de se poser complètement sur le sol - le prototype initial est resté juste un peu au-dessus du sol, ce qui a entraîné des mouvements d'oscillation très inquiétants.

Le puissant ordinateur monocarte NVIDIA Jetson Nano a été sélectionné pour servir d'unité de traitement principale, tandis qu'une carte de développement de microcontrôleur Teensy 3.2 a servi à contrôler les relais qui ont déclenché l'actionneur linéaire et la prise électrique. Une manette Playstation 4 a été utilisée pour piloter la rampe et activer ses différentes fonctions sans fil via Bluetooth. Bluetooth limite la portée à laquelle la rampe peut être contrôlée assez sévèrement, donc Kaiser prévoit d'y installer un contrôleur radio approprié à l'avenir.

Après quelques essais et erreurs et les leçons apprises au cours du processus, Kaiser s'est retrouvé avec une rampe de skate télécommandée très cool, réactive et assez facile à contrôler. Ce n'est cependant pas la vision finale qu'il a du projet. Inspiré par le NVIDIA JetRacer, une voiture autonome propulsée par Jetson Nano, il a l'intention de rendre la rampe entièrement automatisée à l'aide de la vision par ordinateur et de l'apprentissage automatique. Après tout, personne ne veut vraiment conduire la rampe manuellement pendant qu'il patine - l'état final idéal serait qu'un skatepark personnalisé se matérialise simplement sur votre chemin au fur et à mesure. Avec le NVIDIA Jetson Nano déjà intégré à la construction, il semble que Kaiser soit sur la bonne voie pour réaliser son rêve de créer une rampe de skate autonome.