La fibre de carbone et le Kevlar rendent cet actionneur linéaire rapide et solide

May 01, 2023

En ce qui concerne la question "construire contre acheter", "acheter" gagne presque toujours. Le temps que vous devez consacrer à la construction de quelque chose est rarement justifié, en particulier avec un monde d'options disponibles en un clic de souris.

Ce n'est pas toujours le cas, bien sûr. Ces actionneurs linéaires sur mesure sont un exemple parfait de la construction de vos propres victoires. Pour un robot de jonglage de balles prévu, [Harrison Low] s'est retrouvé dans le besoin d'actionneurs linéaires avec une longue distance de projection, une vitesse élevée et une construction rigide. Rien de disponible dans le commerce ne cochait toutes les cases, alors il a décidé de concevoir le sien.

Quelques itérations de conception plus tard, [Harrison] est arrivé aux actionneurs que vous voyez dans la vidéo ci-dessous. Construits principalement à partir de tubes en fibre de carbone et de pièces imprimées en 3D, les actionneurs ont une portée d'environ 30 centimètres et, grâce à leur conception à entraînement par câble, ils sont assez rapides - beaucoup plus rapides que ses précédentes conceptions de vis-mères. La rigidité de l'actionneur passe par six roulements pour guider le bras, disposés en deux rangées de trois, chacune décalée de 60 degrés. En plus de quelques entretoises excentriques astucieuses pour affiner le positionnement, cette conception fournit six points de contact qui verrouillent vraiment le tube en place.

Le système d'entraînement par câble [Harrison] utilisé est également très soigné. Une corde de cerf-volant en Kevlar est fixée à chaque extrémité du tube central, puis à travers des tubes en PTFE à une poulie sur un ODrive BLDC, qui étend et rétracte l'actionneur. C'est une conception intelligente en ce sens qu'elle éloigne le poids du moteur de l'actionneur, mais elle a ses problèmes, comme [Harrison] l'admet. Pourtant, l'actionneur fonctionne très bien et il a l'air plutôt cool en le faisant. La CAO et le code sont disponibles si vous souhaitez rouler les vôtres.

Ces actionneurs sont assez cool, mais le vrai régal ici sera le jongleur de balles [Harrison] est en train de construire. Nous en avons déjà vu quelques-uns auparavant, mais celui-ci semble être très impressionnant.

Merci à [Quinor] pour le tuyau.