La magie noire d'un actionneur linéaire en voie de disparition

Jun 24, 2023

De nombreux projets que nous servons sur Hackaday sont fraîchement créés, tout juste sortis de la presse. Mais parfois, juste parfois, nous tombons sur des idées du passé qui sont tout simplement trop soignées pour être ignorées. C'est l'un de ces moments - et l'engin en question est le "Kataka", inventé par [Jens Sorensen] et publié sur la couverture du magazine Eureka vers 2003.

L'appareil, déposé sous le nom de Kataka mais génériquement appelé broche segmentée, est une forme compacte d'actionneur linéaire qui utilise un nouvel agencement de courroie pour créer un appareil qui peut se réduire à une très petite épaisseur, tout en atteignant des dimensions apparemment impossibles lorsqu'il est complètement étendu. C'est le principal avantage par rapport aux actionneurs conventionnels, qui se rétractent généralement dans un logement d'au moins la longueur du piston.

C'est un peu magique de voir l'appareil en action, de voir le piston apparaître "de nulle part". La chaîne YouTube de Kataka est désormais malheureusement inactive, mais contient de nombreuses vidéos de l'appareil utilisé dans divers scénarios, tels que le levage de chaises et d'armoires. Nous sommes impressionnés par la quantité de charge que l'appareil peut supporter. Lorsqu'il est utilisé dans des élévateurs à ciseaux, il offre également l'avantage unique d'une courbe force/couple plate.

La plupart des enregistrements de l'appareil en ligne datent d'environ une décennie. Bien que de nombreux prototypes aient été fabriqués et qu'un brevet ait été délivré, il semble que le mécanisme n'ait jamais décollé ni été utilisé par le grand public. Nous nous demandons si, avec plus de reconnaissance et l'avènement de l'impression 3D, nous pourrions voir le design surgir dans le projet de fabricant impair.

C'est vrai, les actionneurs linéaires imprimés en 3D ne sont pas aussi mauvais que vous pourriez l'imaginer. Ils sont faciles à fabriquer, avec de nombreux modèles disponibles, et peuvent supporter plus de charge que vous ne le pensez. Cela dit, si vous construisez, disons, votre propre simulateur de vol, vous devrez peut-être préparer quelque chose de plus lourd.

Un grand merci à [Keith] pour le conseil, nous avons adoré lire celui-ci !