Ce plein

Nov 14, 2023

S'asseoir sur le canapé est un passe-temps que beaucoup de gens apprécient, mais y rester pendant des heures peut devenir assez ennuyeux car il reste immobile dans le salon. Will Dale dans son projet de canapé de conduite a transformé ce meuble fixe en un véhicule quelque peu rapide et même dangereux qui peut se déplacer sur une variété de surfaces avec seulement un contrôleur PS4 en main.

Après avoir commandé une multitude de pièces, Dale a éviscéré les ressorts internes, le rembourrage et tous les morceaux de bois qui dépassent, comme les pieds à chaque coin. À partir de là, un modèle 3D a été conçu afin de planifier où tout irait et comment cela s'emboîterait exactement. Le cadre a été façonné en coupant des tubes d'acier de 1 pouce en sections et en les soudant ensemble, avec un rectangle solide à l'extérieur et plusieurs pièces intérieures pour plus de rigidité.

Avec le cadre maintenant construit, Dale a tourné son attention vers l'ensemble de direction. Un grand défi était qu'il avait besoin d'un moyen rapide et précis de faire tourner les roues sans avoir besoin d'un désordre compliqué d'engrenages, de moteurs et de capteurs. Deux bras étaient attachés des deux côtés d'une barre transversale avant, les roues tournant librement autour de leurs essieux. Des boulons ont été ajoutés aux bras, et chacun a été soudé à un point de pivot central qui pouvait être poussé ou tiré par un seul actionneur linéaire.

Étant donné que le canapé aurait besoin de transporter jusqu'à 800 livres sans poussée préventive, il était primordial d'obtenir la bonne quantité de couple. L'essieu moteur principal avait un grand pignon, un disque de frein et des roulements montés de sorte qu'il pouvait à la fois démarrer et s'arrêter avec des commandes externes. Un essieu d'arbre de vérin secondaire se trouve juste devant l'essieu principal, et son but est de convertir le mouvement à grande vitesse et à faible couple du moteur en une faible vitesse et un couple élevé. Enfin, un seul jeu d'étriers de frein a été ajouté autour du disque et avait un fil attaché afin que le conducteur puisse freiner en le tirant.

Le canapé utilise une paire de moteurs CC sans balais 72V 3000W qui ont chacun leur propre contrôleur de vitesse électronique (ESC), qui prend les signaux basse tension d'une source externe et les convertit en sorties haute puissance. Tout est alimenté par une banque de batteries personnalisée formée de 320 cellules de batterie lithium-ion 18650 qui ont été soudées par points ensemble à l'aide de bandes de nickel. Au total, il pourrait produire 72V à un impressionnant 40Ah.

Pour passer d'un coup de pouce sur le joystick au déplacement du canapé, un ESP32 a été configuré en tant que serveur Bluetooth pour lire les paquets entrants du contrôleur et les convertir en actions. Certains des boutons ont été mappés pour basculer le sous-éclairage, activer le klaxon ou d'autres fonctions, tandis que le joystick gauche dirige et la gâchette droite fait avancer les moteurs.

Pour voir ce que Dale fait avec son tout nouveau kart à pédales électrifié, vous pouvez regarder sa vidéo ici sur YouTube.