Troisième personne conduisant IRL

Dec 11, 2023

C'est un rêve devenu réalité : contrôler à distance une vraie voiture. En plus d'être très amusant, un véhicule RC grandeur nature a des applications pratiques, comme effectuer des opérations de sauvetage ou livrer des fournitures dans des zones dangereuses. Pour [Carter], [Dave], [Ryan] et [Sean], le rêve est devenu réalité en l'espace de 24 heures alimentées en caféine et en doigts de poulet lors d'un hackathon de l'Ohio State University. Ils ont surnommé le système MagiKarpet parce qu'il se place à la place du tapis de sol et fonctionne sur des lutins.

Le plan était de contrôler l'accélérateur, le frein et la direction d'une Chevy Cobalt à l'aide d'un contrôleur PlayStation. Pour plus de plaisir, une caméra montée au-dessus du pare-chocs arrière fournirait une vue à la troisième personne, et ce flux serait affiché sur un moniteur à l'arrière. Tout est contrôlé par un Arduino Mega. Un actionneur linéaire costaud actionne le frein et est attaché temporairement avec une bande de Shapelock qui glisse autour de la pédale. La manette des gaz est poussée par un levier fixé à un moteur de fenêtre de voiture. Un autre moteur se connecte au volant avec des câbles qui peuvent le faire pivoter de 90° à gauche et à droite. Bien que la construction ait réussi, ils ont rencontré quelques problèmes. Mais qu'est-ce qu'une expérience de hackathon sans quelques problèmes ?

L'actionneur linéaire a été bloqué pendant environ une heure après quelques premiers tests, mais ils l'ont décollé. Le contrôleur PS était ennuyé, ils ont donc dû rouler leurs propres manettes. L'école ne les a pas laissés le conduire pour des raisons de sécurité (tueur de joie mais nous comprenons), alors ils l'ont mis sur un cric pour le démontrer aux juges. Ils ont pris la deuxième place, même si nous ne pouvons pas imaginer ce qui aurait pu battre cela. Découvrez la vidéo de construction complète après la pause.

Vous vous souvenez peut-être de ces gars de l'année dernière à cette époque. Ils ont remporté la première place lors du même hackathon avec Robottermilk Puncakes, une machine à crêpes contrôlée par une application. Maintenant que vous avez faim de pancakes, régalez vos yeux de celui-ci sans fin.